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机械手自动喷砂(丸)房

设备组成及各系统功能介绍
整套房体由喷砂工作室、喷砂系统、磨料风力回收分离系统、送风除尘系统、工件输送系统、防护系统、控制系统等部份组成。
1、喷砂工作室
喷砂室包括室体、大门、安全门、观察窗、照明系统、格栅、集砂斗等组成,是全天候喷砂除锈处理的理想场所。
1)、喷砂室
为一密闭空间,采用钢板和型材焊接制作而成,该房体更具有好的消音效果,内墙四周贴了3mm的特殊耐磨橡胶防护板,具有外观美丽大方、整洁得体等特点。
2)、大门
采用对开式大门,手动方式,门洞尺寸大于工件最大尺寸。
3)、照明装置
由于喷砂作业时,且室内粉尘较高,按照通用规范,喷砂房内照明度必须≥250LUX。灯具放在室外,透过钢化玻璃照射室内,在室内顶部安装2列,共安装6盏,照明效果好。本方案采用深照LED节能灯具。
4)、格栅
喷砂房地板采用不锈钢金属格栅,一方面有利于砂料的收集、排走,另一方面有利于工人的行走安全。为了装卸及检修方便,整个地板由若干个“V”形格栅对称分布。
5)、集砂斗(蜂窝地板)
整个工作室在格栅以下部分都为集砂区域,采用不锈钢板成型焊接而成,用以收集喷砂时喷射的磨料及扬起的灰尘。本方案将集砂区内用钢板制做成密封式倒“V”字形状,有利于磨料及粉尘回收与捕集。
2.喷砂系统:
1)、采用主机型号:TY-600R-2A  
TY: 泰源喷砂
600:罐体直径     
R: 表示气遥控
2A:表示为双舱连队续加压喷砂
2)数量:壹套
3)、技术参数:
缸径:600mm
缸高:1800mm
容积:0.4m³
工作压力:0.5-0.8Mpa
工作效率:≥15m²/h(按平面工件理论计算,实际根据客户工件而定)
压缩气体流量:>6m³/min/支***(φ10)
材质:不锈钢
4)、喷砂机主要由出砂缸体、遥控装置、供气管、喷砂管、喷咀、过滤器、喷砂阀等组成。
⑴、主机选用TY-600R-2A型双***高效压送式喷砂机,该机是引进美国克莱梅特的成熟技术,其特点是:
A.结构紧凑、储砂量大。
B.安全可靠、维修方便。
C.易损件少。
⑵、遥控装置采用美国克莱梅特的成熟技术,其特点:可靠、稳定、反应灵敏,遥控器操作简单。
⑶、喷砂管采用耐磨专用喷砂管,
其型号:φ32*φ50*10m。
数量:2条
(喷砂管一端配灵活便捷的快速接头,另一端配喷咀接头)
(4)、喷咀采用高速两次进风的碳化硼喷嘴其特点:
A.配套厂家是国家喷砂咀行业的标准起草单位。
B.喷咀型号:HV-6(φ10)
C.喷咀寿命:≥500h
D.数量:2只
⑹、过滤器——采用新锐型的QYL-40型空气分水过滤器,数量壹套。
⑺、喷砂阀采用我司开发的成熟技术气控喷砂阀,其特点:
A.出砂量大
B.调控方便,维修简单
C.打砂效率高,而且出砂均匀
D.易损件少
F.砂流调节阀流量调整范围在0-3kg/min,重复精度为5%;
3、防护系统
1)、本方案采用的防护系统为CP-2型可调温式防护面具,该面具系统用美国克莱梅特公司的技术,在CP-1型基础上,经过使用改良后,专为喷砂房内工作人员提供的最先进的调温式面具。
2)、 CP-2型可调温式防护面具,采用外部压缩空气直接送气,精密过滤后,能够充分消除异味及油污杂质,提供新鲜洁净的呼吸空气,供操作人员使用,其特点(见图1):
A. 头盔用玻璃钢材质制作,轻便且灵活(见图2)。
B.过滤精度高:0.05um
C.穿戴舒适、方便、卫生
D.头盔视野宽阔、清晰卫                                                      
E.温度可调:10º∽40ºC                                       
3)本方案防护面具数量:贰套                                    
4)温度调节器实物(如图3)                                           :
4、除尘回砂系统
1)、本系统采用上进风,下排风的循环处理方式。通过上面的洁净空气进入喷砂房内,将房内污染浊的空气在气压的作用下,通过格栅下面的通风除尘回砂管网抽走,使房内截面形成空气对流之势,既保证操作工人视线清晰,又造成空气的良性循环。格栅是活动的,下面是由多个蜂窝房模块拼装而成的,便于抢修、装折。
2)、本喷砂房的核心是采用了美国克莱梅特的蜂窝地板回收技术,它领导当今世界喷砂房回收技术的潮流。无需挖地沟,节约了基建成本,磨料的回收采用了风力动力;整个回收系统无螺杆螺丝,斗式提升机、皮带输送机等运动易损件,设备磨损小、维修简单方便。特别是更换砂料方便。
本回砂、除尘[包括砂(丸)尘分离],采用最新型结构,精确设计,在喷砂室底部设置共若干个回砂(丸)斗;回砂斗之上设置若干组倒“V”字形,气流分部及落砂,行走隔栅,该设置保障操作人员工作时行走自如,喷出的砂(丸)较均匀回落而又不残存,同时将喷房内含尘气体以较高入口风速及时吸走,缩短其在喷砂室停留、扩散时间,有利改善喷房内工作环境。
每个回砂斗底部,落砂口设有分砂器,用以保障喷砂(丸)时,砂丸回落过于集中而产生的堆集或堵塞。而落砂口下面采用两侧吸尘、回砂,渐扩管气路使其每个回砂斗都能落砂均匀,吸气量(即各个入口风速、风压近似于相等),使其整个系统布局合理、均衡一致。
两列渐扩管路,通过弯管及三通管路,进入旋风分离机组,该旋风分机组采用美国的分离器理论及相应的一部份参数,结合我司多年研究之经验总结(有部分结构尺寸及参数具有独特性:如蜗旋体即不是螺旋线,也不是渐开线——文氏涡旋线,)它可以确保并提高入口气流旋转分离之高效率,又可避免产生涡流,使其阻力消耗降为最低,以利于节省能源降低能耗。
3)、分离机组下端设有矩形状集砂器(储料箱),密闭门(检修门)可供加砂丸及检查。砂丸出口与喷砂机上加砂斗联接,其联接形式采用软体管料,方便安装维修与填加砂丸,缩短操作工人的辅助工时,提高劳动生产率。
分离机组上蜗旋体组与过滤(滤筒)除尘器联接,(通过管路将该部可引出室外,有利于减少噪音,提高工作环境质量),该除尘器是下沉流滤筒式除尘器(如方案图),采用高效滤筒作为过滤体,经我司精心研制,结构布局合理,横向组合安装,且为上进风、下排风、高压脉冲气动反吹清灰,效果极佳;该结构有利于含尘气体导入除尘器室内各滤芯载体,均匀分布,又利于反吹清灰瞬间被弹落的灰尘下落,减少二次吸附的可能性;下排风结构,通过净气室直接导入风机,风机电机为落地式,增强设备的稳定性,又能节省管路联接所带来的没必要的浪费。该除尘器集尘斗有两部收尘斗车,且采用快速联接结构,密闭又方便开启,清洁工人可十分容易将其打开,后拉到指定位置将粉尘进行处理,不需其它容器装运而造成的二次飞扬而污染环境。
4)、该除尘器排放量达到国家环保标准,即≤60mg/m3,捕集粒度>3um,阻力<400Pa,透气性好、阻力低、能耗小、过滤性能可靠。总体设计结构体现美观、精炼、稳定(外部钢结构骨架,两侧密闭可靠的双检查门),使用维修装卸方便(如更换滤芯等均十分方便)。
5、控制系统
1、喷砂房采用PLC可编程自动控制,设有手动和自动状态切换功能。
2、整套系统有正常和维修两种状态。
1)、当系统处于维修状态时,各个设备均能单独控制;
2)、当系统处于正常状态时,各个设备按即定的程序操作,并且有一定的联锁功能。
3)、各个设备均有良好的电气保护。当设备出现故障时,均能安全可靠的护,并自动停止下级运行和发出报警信息,故障排除后并发出正常指令才能重新启动。
3、本套控制系统中,在喷砂房内侧,设置紧急停止控制装置,确保在任何故障状态下能够停止系统工作,有效保障人员及设备安全。
4、电控箱内实现布线整齐、线号明确、安全防护,满足行业规范。
5、 PLC逻辑控制如下功能:
1)、启动程序:
除尘系统、喷砂系统、磨料回收系统三者联锁,即除尘系统先启动,磨料回收系统次之,喷砂系统最后,停止顺序则相反。
2)、不关门不能启动
3)、滤筒除尘器脉冲控制信号,步进控制脉冲电磁阀
6、电器元件采用欧姆龙,西门子、施耐德等知名品牌,确保电气控制系统可靠性高、故障率低。
6、机械手自动喷砂系统
本机设2轴喷砂机械手,采用西门子伺服电机驱动,可使喷砂***水平和上下升降运动,配合台车转盘可完成水平、垂直、框型、平面等四种行走模式,吊顶式安装。
6.1水平移动速度:0.25-50mm/s;水平行程5000mm。
6.2垂直移动速度:0.25-50mm/s;垂直行程2000mm。
6.3摆动轴手动调节,摆角范围0°-180°。
7、配备0.5吨吊葫芦
七.环境保护
在本套方案中,采用最新、最实用的环保手段来解决在实际工作中遇到的以下主要几个方面问题:
1、 粉尘污染,本方案采用旋风除尘加滤筒除尘的二级除尘方式,滤筒除尘效率达到99.99%,过滤精度高,效果好,粉尘排放符合GB16297-96大气污染物综合排放标准Ⅱ级。图示如下:
2、噪声的控制:
共分二类:第一类为风机噪声;第二类为喷砂***出口处的空气动力性噪声和钢丸打击钢板的碰撞声。
1)对于第一类的处理其对策有:
⑴、选择低噪声风机。
⑵、在出风口安装消声器。
2)对于第二类处理,其对策有:
⑴、采用特别设计的隔音房体。
⑵、噪声在密闭工作间里,工作间外的噪声等级相对就低一些。
3)减少风机震动的措施:
⑴、在风机选型时有讲究,据我司多年经验,一直选用国内知名厂家生产的风机,风机震动小、噪音低,小于85分贝(距离声源一米检测)。
⑵、底坐放置胶垫减震装置。
⑶、在风机进口处采用软联接的方式,防止风机将其振动传到设备从而减少风机与设备产生震动,从而增强设备的使用寿命。
⑷、减少风机震动的同时,还可以减少风机的噪声。
八.用户自备项目
1、电源:380V         50HZ            
2、电缆线
3、压缩空气(单***配置)
1)、空压供气不可小于7m3/min,压力≥7kg/㎡。
2)储气罐1个,1 m3容量。
3)压缩空气过滤器采用冷冻式干燥机,并且经过两级以上过滤。
4、设备土建,基础盖板,电缆沟盖板。
九.能耗明示
总装机功率  约30KW(不含客户自备空压机)
十.安装、调试与验收(结合贵司要求验收)
1、总体设计审核验收:在供方进行总体图纸审核,进行技术确定。
2、预验收:在我司工厂进行预验收,由我司提供验收项目一览表及企业规范。
3、终验收:
1) 设备安装调试后交付试用2天,试用期内设备必须均能达到合同规定的技术要求;设备不得有漏气、漏水、漏油现象。
2) 设备经2天试用期的运行,若完全能达到验收标准的要求,则双方判定验收合格;当付清设备尾款。
3) 在试用期内,如发现设备存在质量问题,未能达到合同规定的“验收标准”,允许乙方进行改进,在改进完成之日起再进行2天试用期,如能满足验收标准的要求,则设备验收合格。

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